Ang excavator walking system ay pangunahing binubuo ng track frame, final drive assy travel na may gearbox, sprocket, track roller, idler, track cylinder assembly, carrier roller, track shoe assembly, rail clamp at iba pa.
Kapag lumakad ang excavator, ang bawat gulong na katawan ay gumulong sa kahabaan ng track, ang walking motor ang nagtutulak sa sprocket, at ang sprocket ay pinipihit ang track pin upang mapagtanto ang paglalakad.